Struktura reduktorja

Reduktor je mehanska naprava, ki z zobniškim prenosom zmanjša hitrost in poveča navor. Njegovo strukturo v glavnem sestavljajo osrednje komponente, kot so vhodna gred, izhodna gred, sklop zobnikov, ležaji, ohišje in tesnila.

Odvisno od načina prenosa lahko reduktorje razdelimo na različne vrste, vključno z reduktorji s planetnimi zobniki, reduktorji s polžastimi zobniki in harmoničnimi reduktorji. Med njimi se planetni reduktorji zaradi svoje kompaktne zgradbe, visoke učinkovitosti prenosa (običajno nad 95 %) in velike nosilnosti-obremenitve (eno-stopenjski navor lahko doseže na tisoče njuton-metrov) pogosto uporabljajo v poljih natančnega prenosa. Njegova osnovna struktura vključuje sončni zobnik, planetne zobnike, notranji zobniški obroč in planetni nosilec. Moč se razdeli prek več-mešanja zobnikov, s čimer se doseže visoko razmerje zmanjšanja (običajno 3–100:1) na majhnem prostoru.

Ohišje je večinoma izdelano iz aluminijeve zlitine ali litega železa in uporablja precizne ležaje (kot so kroglični ležaji s kotnim kontaktom), ki zagotavljajo nemoteno delovanje. Zasnova tesnjenja mora ustrezati stopnji zaščite IP65 ali višji, da se prepreči puščanje maziva. V-aplikacijah višjega cenovnega razreda, kot so medicinski roboti, morajo imeti reduktorji tudi nizko zračnost (<1 arc minute) and low noise (<60dB) characteristics. During installation, ensure that the axial alignment error is within 0.05mm, and regularly replace the grease with one that conforms to ISO VG220 standards to extend its service life.