Zgradba enosmernega motorja

Krmilna struktura brezkrtačnega enosmernega motorja: Brezkrtačni enosmerni motor je vrsta sinhronskega motorja, kar pomeni, da na njegovo hitrost rotorja vplivata hitrost vrtilnega magnetnega polja statorja in število polov rotorja (P), N=120f/P. Pri fiksnem številu polov rotorja spreminjanje frekvence vrtilnega magnetnega polja statorja spremeni hitrost rotorja. Brezkrtačni enosmerni motor je v bistvu sinhroni motor z dodanim elektronskim krmiljenjem (gonilnik). Nadzoruje frekvenco rotirajočega magnetnega polja statorja in vrne hitrost rotorja nazaj v nadzorni center za ponavljajočo korekcijo, s ciljem doseči značilnosti, ki so blizu enosmernemu motorju. Z drugimi besedami, brezkrtačni enosmerni motor lahko vzdržuje določeno hitrost rotorja v območju nazivne obremenitve, tudi ko se obremenitev spremeni.

Brezkrtačni enosmerni gonilnik vključuje napajalni del in krmilni del: napajalni del zagotavlja tri{0}}fazno napajanje motorja, medtem ko krmilni del po potrebi pretvarja frekvenco vhodne moči. Napajalni del lahko sprejme neposredni enosmerni vhod (običajno 24 V) ali izmenični vhod (110 V/220 V). Če je vhod AC, ga mora pretvornik najprej pretvoriti v DC. Ne glede na to, ali je vhod enosmerni ali izmenični, mora pretvornik najprej pretvoriti enosmerno napetost v tri-fazno napetost, da poganja tuljave motorja. Pretvornik je običajno sestavljen iz šestih močnostnih tranzistorjev (Q1-Q6), razdeljenih na zgornje krake (Q1, Q3, Q5) in spodnje krake (Q2, Q4, Q6), ki so povezani z motorjem kot stikala za nadzor pretoka električne energije skozi tuljave motorja. Krmilna enota zagotavlja PWM (širinsko impulzno modulacijo) za določanje preklopne frekvence močnostnih tranzistorjev in časovne razporeditve pretvornika. Brezkrtačni enosmerni motorji običajno zahtevajo nadzor hitrosti, ki zagotavlja, da hitrost ostane stabilna pri nastavljeni vrednosti brez večjih nihanj, ko se obremenitev spremeni. Zato je motor opremljen s Hallovim senzorjem, ki zaznava magnetno polje, ki služi kot zaprtozančni nadzor hitrosti in tudi kot osnova za nadzor zaporedja faz. Vendar se to uporablja samo za nadzor hitrosti in ga ni mogoče uporabiti za nadzor položaja.